無人機與電腦視覺領域

本計畫以通訊創新應用服務為目標，透過人工智慧研發『智慧天使基地台』，能根據地面用戶即時通訊需求，快速建立具備長期滯空能力以及自我優化能力之智慧3D+Radio通訊網路。其中包括下列兩項核心技術：
1. 3D+R+V AI 數據分析關鍵技術
– 精準人群估測
– 動態族群追蹤
– 差異性目標識別

2. 3D+R+Edge AI 無人機通訊、控制與運算平台
– 無線電訊號地圖快速重建技術
– SDR長程及適應性通訊平台
– 長滯空無人機設計技術
– 多無人機通訊網路管理技術

使用Deep Learning技術做影像與視訊壓縮。目前還在開發階段，但有突破性的潛力。如果能夠超過現有標準，5年後可能成為國際視訊標準。短期內可成為內部網路系統的工具。

開發整合 AI 技術及無人機並完成室內倉儲盤點。

(1)物件偵測與追蹤
(2)深度圖填補
(3)停車場空位監控
(4)AI影像壓縮、影像復原
(5)醫學影像分析
(6)遷移學習之影像風格轉換
(7)穿戴式設備的室內定位
(8)辦公室空調自動控制系統
(9)多方位人體骨架偵測與追蹤
(10)頭部姿態估測系統
(11)空拍圖人數估測
(12)3D即時定位與地圖建構(3D SLAM)

發展無人機的自主智慧技術，研發電腦視覺、路徑規劃、決策判斷與任務行為控制等技術模組功能及系統整合，達成具有大腦而能全程自主飛行執行任務之無人機。同時，也開發人機介面視覺化，提供可監控之任務管理基地台，提升實際產業應用之風險管理條件。

提出一視覺定位方法，藉由整合視覺里程計與模型定位方法，可達到即時且無累積誤差之絕對座標定位。並已用於即時的盲人導航系統及無人機跨室內外之自動飛航操控。