人工智慧普適研究中心 PAIR Labs
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發
本計畫開發三種具有人工智慧的機器人系統。首先,設計一種書寫中國書法的機器手臂機構,並通過反饋圖像信息自動修正機器手臂的運動,並提出一種學習理論來訓練機器手臂在我們自建的虛擬電腦中書寫中國書法。其次…
王偉彥 教授
研究領域:智慧型系統設計、智慧型計算、模糊系統、類神經網路、機器人系統
由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—人類動作及臉部表情 三維影像分析系統
本計畫主要係建立一示範學習(Learning from Demonstration, LfD)之機器人系統,透過深度學習架構辨別人類之行為類別和臉部表情等,並藉由…
許陳鑑教授
研究領域:機器人導航系統、演化計算及其應用、數位控制系統、影像為基礎之量測與定位
基於人工智能融合技術集成多元環境感測的導引及巡邏機器人
在這個研究計畫中,我們專注於結合AI與多感測資訊之融合技術的發展。經由本團隊所開發的技術,我們可以改善機械設備(例如機器人)在環境中的感知能力…
曾煜棋 教授
研究領域:平行處理、無線網路、行動計算
視障人士的智慧夥伴
該研究項目正在開發一個整合系統以幫助視障人士進行日常活動,該系統將確保用戶既有安全的戶外活動及便利的室內活動。本研究使用深度學習技術…
王文俊 教授
研究領域:模糊控制與系統、神經網路、機器人、影像處理
應用於ADAS/特殊用途無人載具之嵌入式AI深度學習技術
為了幫助台灣汽車行業突破現有先進駕駛輔助系統(ADAS)專利組合所建立的商業壁壘,我們提出為ADAS /利基型自駕車應用開發嵌入式AI深度學習技術的想法,使台灣有機會…
郭峻因 教授
研究領域:VLSI design, Digital Signal Processing, Visual Signal Processing, Digital IP design, SOC design
藉由行為分解達到安全的人工智慧
本計畫的目標是開發嶄新的演算法,此演算法可以將類神經與深度學習架構轉換成易於分析與驗證的表示方式。類神經,特別是深度學習的架構,目前因為在各種應用的傑出表現大受歡迎…
包傑奇 教授
研究領域:智慧型機器人、人工智慧、電腦視覺、機械學習