機器人與感測技術領域

AI計畫題目

由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究—人類動作及臉部表情三維影像分析系統

核心技術

本計劃利用視覺感測器，利用深度學習網路為基礎的動作辨識、物件辨識及物件夾取策略等，輔以硬體化同時定位與建圖之導航技術，實現一具備移動能力之示範學習機器人，使得機器人不需透過專業人士進行程式預編程，即可藉由人類之示範，完成特定任務，達到低量自動化的目的。