人工智慧普適研究中心 PAIR Labs

無人機與電腦視覺領域

人工智慧普適研究中心 PAIR Labs

無人機與電腦視覺領域

交通大學資工系莊仁輝教授

計畫主持人(PI):莊仁輝教授

AI計畫題目

Smart Drones之AI平台開發─智慧飛行控制

核心技術

本研究室已開發之技術有：
1.以幾何為基礎的相機校正系統
2.一鍵全自動魚眼相機校正系統
3.強度可調式紅外線長距離照明監控系統及物件偵測方法
4.智慧眼鏡自我中心測距／指向系統
5.視覺指向式天線對位系統
6.多攝影機行人定位技術

可應用領域

1.相機校正技術可用於自動光學檢測、車用相機系統等
2.智慧眼鏡指向系統可用於景點導覽
3.紅外線長距離照明可用於室內外監控
4.視覺指向式天線對位可用於無人機高速通訊
5.多攝影機行人定位可用於室內監控與防疫

現有可技轉技術

1.快速且精準的相機校正系統
2.允許多焦距的相機校正系統
3.一鍵全自動魚眼相機校正系統
4.強度可調式紅外照明監控系統
5.基於智慧眼鏡之自我中心測距／指向系統
6.基於電腦視覺之天線指向系統
7.多視角人物定位系統

開發中之技術
(可合作或未來技轉)

1.透過螢幕自主顯示標定板的全自動相機校正系統
2.不須矯正(rectification)的雙魚眼立體視覺深度估計技術
3.強度可調紅外照明監控系統中，高效能的人臉/行人檢測方法
4.多重平面／曲面指向系統
5.簡易攝影機—人眼之極線幾何校正演算法
6.多機互聯指向系統
7.多目標天線／基地台之天線指向系統
8.多視角人物定位結合深度學習強化效能與準確度

尋求產學合作的
新技術提案

1. 使用精準且快速的相機校正系統應用於自動光學檢測
2.使用一鍵全自動的魚眼相機校正系統應用於360相機產線
3.使用紅外線長距離照明於夜間監控系統中偵測可疑人物
4.使用智慧眼鏡開發人機互動相關介面，如博物館、展場AR導覽、產線遠距操作教學、瞄準射擊等相關類型遊戲開發
5.使用天線指向系統應用於無人機之5G高速傳輸

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