機器人與感測技術組

AI計畫題目

Smart Drones之AI平台開發─智慧飛行控制

核心技術

提出一視覺定位方法，藉由整合視覺里程計與模型定位方法，可達到即時且無累積誤差之絕對座標定位。並已用於即時的盲人導航系統及無人機跨室內外之自動飛航操控。