人工智慧普適研究中心 PAIR Labs

無人機與電腦視覺領域

人工智慧普適研究中心 PAIR Labs

政治大學資科系劉吉軒教授

AI計畫題目

核心技術

發展無人機的自主智慧技術，研發電腦視覺、路徑規劃、決策判斷與任務行為控制等技術模組功能及系統整合，達成具有大腦而能全程自主飛行執行任務之無人機。同時，也開發人機介面視覺化，提供可監控之任務管理基地台，提升實際產業應用之風險管理條件。

1. 建築外牆巡檢
2. 河岸海岸巡檢
3. 電力線巡檢
4. 廠區工地與屋頂巡檢
5. 物資遞送

1. 影像辨識分析與飛行行為控制之visual-servo loop
2. 適用於無人機之影像辨識分析技術
3. 無人機判斷決策與行為控制機制
4. 無人機精準線條跟隨機制
5. 無人機建築立面掃描機制
6. 無人機道路跟隨機制

1. 整體系統技術
2. 任務情境應用領域之延伸與擴充, 如電塔檢測, 橋墩/橋梁巡檢等

1. 與無人機硬體設備製造商合作, 提升無人機產品之整體自主智慧能力, 協助廠商成為硬體、軟體與服務兼具之全方位產業
2. 與應用場域業者合作, 開發具有實際產業應用價值之無人機任務能力